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Aktuatorik (Manipulation, Greifer)

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Aktuatorik (Manipulation, Greifer)

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Zweites großes Thema bei der Aktuatorik ist die sog. Manipulation, also alles, was mit Greifen, Sachen bewegen und manueller Interaktion zu tun hat. Wenn wir von Manipulation sprechen, haben wir einerseits den Roboterarm und zweitens noch den Endeffektor, der vorne drauf platziert ist. Dieser ist dafür da, Dinge zu greifen und zu manipulieren. Und wieder je nach Einsatzgebiet hängt es davon ab, was denn benötigt wird. Als Erstes zum Greifarm an sich. Man sieht Greifarme mit sechs, sieben oder sogar acht Gelenken. Was hat das für einen Vorteil oder sogar Nachteil? Wir sprechen hier von den sog. Degrees of Freedom. Also, um wie viele Achsen kann sich der Roboter frei bewegen? Das sind die sog. Freiheitsgrade, die der Roboter aufweist. Je mehr Freiheitsgrade, desto leichter kann ich den Roboter an die Position bewegen, mit der Orientierung, die ich benötige. Je mehr Gelenke, je mehr Komponenten ich habe, desto komplexer wird auch das System und desto teurer wird es. Hier abgebildet ist…

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