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Embedded Computing

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Embedded Computing

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Ein wichtiger Aspekt, den wir bis jetzt noch gar nicht beleuchtet haben, ist die Recheneinheit des Roboters. Wir sprechen hier von Embedded Computing, weil wir eben spezialisierte Geräte für den Roboter brauchen. Was ist jetzt so ein eingebettetes System? Schauen wir uns die Beschreibung oder besser die Definition im Bargroup Embedded System Glossary an. Demnach ist ein eingebettetes System ein Computersystem – eine Kombination aus einem Computerprozessor, einem Computerspeicher und peripheren Eingabe-/Ausgabegeräten –, das eine spezielle Funktion innerhalb eines größeren mechanischen oder elektrischen Systems hat. Also wichtig: eine spezielle Funktion, nicht etwa wie ein Laptop der General Purpose Computer ist, wo man E-Mail-Programme, Browser, Textverarbeitungsprogramme und, und, und hat. Wie sieht das Ganze im Roboter aus? Wir haben einerseits spezialisierte Recheneinheiten, kleine Controller für die Steuerung und Koordination. Das sind auch Mikrocontroller, zugeschnitten auf…

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