Aus dem Kurs: Robotik lernen
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KI in der Sprachverarbeitung
Ein weiterer beliebter Inputkanal, vor allem für die Mensch-Roboter-Interaktion, ist die Sprachverarbeitung. Also, wenn wir über Roboterkoordination sprechen, können Roboter natürlich allgemein über Flottenmanagementsysteme gesteuert werden oder über ein Touch-Interface. Aber wenn diese direkt mit dem Menschen interagieren, wird eben auch gerne Sprache benutzt, um den Roboter anzusteuern und mit dem Roboter zu interagieren. Sprache ist eben auch eine der Möglichkeiten, um untrainiertes oder nicht geschultes Personal mit dem Roboter interagieren zu lassen. Schauen wir uns doch einmal eine Sprachverarbeitungs-Pipeline an. Sprache wird mit einem Mikrofon aufgenommen und man erhält ein Audiosignal. Aus diesem Audiosignal werden bildähnliche Daten generiert und diese werden ähnlich wie zuvor mit neuronalen Netzen prozessiert. Der Trick hierbei ist, dass man das, was man schon erkannt hat, auch nochmals als Input liefert. Und dann bekommt man relativ gute Transkripte, das bedeutet die…
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