Aus dem Kurs: Robotik lernen
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Reinforcement Learning
Ein Aspekt, den ich noch gerne aufgreifen würde, ist das sog. verstärkende Lernen, oder Reinforcement Learning. Bis jetzt hat es so ausgesehen: Der Roboter bekommt eine Aufgabe. Der Roboter plant, wie eine Aufgabe gelöst wird, durch einen Algorithmus. Der Roboter erkennt Objekte um ihn herum und interagiert mit diesen. Eine klassisch große Aufgabe wird in kleine Subaufgaben heruntergebrochen. Es wird geplant, wie diese Aufgaben gelöst werden. Aber folgen Sie mir einmal auf einem kleinen Gedankenexperiment. Was wäre, wenn der Roboter diese Aktionen nicht vorgegeben bekommt, sondern einfach lernt durch Ausprobieren? Und wenn es in die richtige Richtung geht, gibt es eine Belohnung. Es gibt nur einen einzelnen Algorithmus, diesen Lernalgorithmus, und der Roboter spezialisiert sich dann auf die Aufgabe, die er lösen muss. Das nennt man Reinforcement Learning. Also der Roboter beobachtet die Umgebung, wählt eine Aktion und führt diese aus. Je nachdem, ob diese Aktion einen Mehrwert…
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