Aus dem Kurs: Robotik lernen

Roboterkomponenten im Überblick

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Roboterkomponenten im Überblick

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In diesem Kapitel werden wir uns die Bestandteile des Roboters näher ansehen und welche Bauteile eigentlich einen Roboter ausmachen. Dafür werden wir systematisch durchgehen, beginnend bei der Aktuatorik für die Fortbewegung und für die Manipulation. Wir sehen uns natürlich an, welche Sensoren auf einem Roboter eingebaut werden können. Wir sprechen kurz über das Gehirn des Roboters, also, wo die Recheneinheit sitzt bzw. wo dort die Verbindung und die Kommunikation passiert. Und natürlich nicht zu vergessen: Wie wird denn so ein Roboter betrieben? Also, welche Energieversorgungs- möglichkeiten gibt es? Das sind einmal grob die Bestandteile, die wir in den folgenden Videos besprechen. Was ist jetzt wichtig, für Sie mitzunehmen? Ein Roboter besteht aus sehr vielen verschiedenen Komponenten, die je nach Einsatzbereich konfiguriert werden. Jede Komponente, die wir zusätzlich einbauen, erhöht die Komplexität, sowohl im Bauen des Roboters als auch in der Programmierung. Bei der Entwicklung muss man immer den Überblick über alle Komponenten haben. Das ist eine regelrechte Teamleistung, damit alles funktioniert. In den folgenden Videos gehen wir näher auf die einzelnen Komponenten ein.

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