Aus dem Kurs: Robotik lernen
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Robotik vs. Automatisierungstechnik
Aus dem Kurs: Robotik lernen
Robotik vs. Automatisierungstechnik
Bevor wir uns mit der eigentlichen Robotik beschäftigen, möchte ich zu Beginn zwei Begriffe erklären und voneinander abtrennen. Das ist einmal die Automatisierungstechnik und einmal die Robotik. Bei beiden kommen Roboter in gänzlich anderen Aufgabengebieten zum Einsatz und werden deshalb gerne vermischt. Bei der Automatisierungstechnik haben wir grundsätzlich Roboter, die immer wieder die gleiche Aufgabe ausführen, wie in Fertigungsstraßen. Das bedeutet, er muss nicht nachdenken. Er muss einfach nur immer wieder die gleiche Aufgabe ausführen, die fest einprogrammiert ist. Das wird sich auch nicht ändern, bis der Roboter neu programmiert wird. Hingegen bei Aufgaben in der Robotik weiß der Roboter nicht so genau, was ihn erwartet. Er weiß, welche Aufgaben er ausführen muss, aber seine Umgebung ändert sich ständig. Er muss bspw. Objekte erkennen und ausweichen. Weiters bewegt sich der Roboter nicht nur in einer sich ändernden Umgebung und findet immer wieder andere Gegebenheiten vor…
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