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Sensorik am Roboter

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Sensorik am Roboter

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Ein ganz entscheidender Teil ist die Sensorik am Roboter, um dessen Umgebung wahrzunehmen. Sensordaten werden genutzt, um die Umgebung zu messen und daraus Objekte und Hindernisse zu erkennen. Diese Messwerte dienen auch dazu, den Roboter zu lokalisieren. Lokalisieren bedeutet: Wo befindet sich der Roboter im Verhältnis zur Umgebung? Sensoren werden auch genutzt, um Feedback für Aktuatoren, also für die Regelung, zu sammeln und natürlich für noch vieles mehr. In den kommenden Minuten möchte ich Ihnen einige dieser Sensordaten zeigen, die Sie vielleicht noch nicht kennen und wofür diese verwendet werden. Wir haben auf der einen Seite einmal Kameras oder Kamera-ähnliche Sensoren. Die sind so gut wie auf jedem Roboter, weil Kameras einfach super verfügbar sind und verschiedene Messwerte liefern können. Es gibt einerseits die unter Anführungszeichen normalen Farbkameras, wie Sie sie sicherlich vom Handy kennen. Auf der anderen Seite haben wir auch sog. Tiefenkameras. Tiefenkameras messen…

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