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Grados de libertad - Tutorial de SOLIDWORKS

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Grados de libertad

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En este vídeo voy a explicarte qué son los grados de libertad y qué es lo que tenemos que tener en cuenta a la hora de relacionar componentes con otros en un conjunto. Si nos fijamos en nuestro árbol de operaciones, la primera pieza que hemos insertado aparece con una pequeña efe que indica que este componente está fijo. Esto es porque ha sido el primero que hemos insertado y porque cuando aceptamos la inserción lo hicimos origen con origen. En ese caso nos queda con la condición de fijo. Es una buena práctica, ya que el resto de componentes van a ser introducidos en base a este. En cualquier momento, si lo necesitáramos, podríamos cambiar la condición. Para esto podríamos hacer clic con el botón secundario del "mouse" y en el menú emergente pasar a flotar. Si pasáramos a flotar, el documento quedaría libre y podríamos relacionarlo contra los planos de trabajo principales o fijarlo de otra forma en nuestro ensamblaje. En este caso yo quiero que continúe estando fijo y voy hacer clic con el botón secundario y voy a volver a marcar Fijar. Los componentes poseen seis grados de libertad, como puedes ver en el soporte, en el que aparece un pequeño símbolo menos entre paréntesis, esto significa que tiene algún grado de libertad por restringir. Los grados de libertad son la posibilidad de traslación en Y la posibilidad de traslación en Z y en X, y la posibilidad de rotar sobre Y, de rotar sobre Z y de rotar sobre X. Cuando, mediante el uso de relaciones, anulemos estos grados de libertad, el componente pasará a estar fijo. Vamos a hacer una pequeña prueba y te explicaré cómo funciona el diálogo de relación de posición. En la pestaña de Ensamblaje tenemos un icono o comando que es Relación de posición. Si hacemos clic o lo ejecutamos, veremos que la caja de parámetros nos ofrece una caja, que puedes navegar hacia ella mediante la barra de desplazamiento, que tiene varias opciones. En nuestro caso, al tener seleccionada la pieza, cuando he pulsado en el botón Relación de posición ya me ha tomado una cara por defecto. Aquí introduciría las entidades, caras, aristas o puntos que quieres relacionar. Y en relación de posición tenemos el tipo de relaciones que podemos utilizar. Si, por ejemplo, yo selecciono la cara de esta pieza y la cara de esta, automáticamente me las va a intentar colocar y me va a aparecer una barra emergente que me invita a elegir un tipo de relación de posición. Estas caras pueden ser coincidentes, paralelas, perpendiculares, bloqueadas a una distancia, en un ángulo o cambiar la alineación. Si invierto la alineación, veré que puedo colocarla o coincidente por este lado o coincidente por este otro. En este caso me voy a quedar con coincidente y aceptaré. Al aceptar, la relación no desaparece, sino que pasa a la parte inferior de la caja. Es como pensar que hemos añadido una relación de coincidencia. Si volvemos a pulsar, veremos que la relación vuelve a subir y nos ofrece la posibilidad de cambiar su condición. Si estamos de acuerdo con ella, al aceptar la relación baja y queda como introducida en el cuadro Relaciones de posición. Esto es porque este diálogo es continuo y nos invita a seguir relacionando la pieza hasta anular todos sus grados de libertad. Es por esto que si ahora pulsamos en ella, hacemos clic con el botón principal y arrastramos, veremos que la podemos mover. En cambio, si nos ponemos barra espaciadora, Vista en planta, veremos que si arrastramos efectivamente está relacionada y no puedo pasarla de la cara hacia la derecha porque he establecido la relación de coincidencia entre caras. Por tanto, acabo de anular un grado de libertad. Para continuar, voy a seleccionar la cara inferior y la cara inferior. El sistema me va a ofrecer coincidencia. Si es lo que quiero, aceptaré y veré como la relación pasa a la zona inferior. Clic. Ya tengo dos relaciones de coincidencia. Si ahora selecciono el modelo, hago clic y arrastro, veré que solo puedo desplazarla y que se cumplan las dos condiciones. La cara delantera con la cara lateral y la cara inferior con la cara superior de esta pieza. Me quedaría restringir este movimiento para que la pieza quedase completamente fija. En este caso voy a hacer uso de los planos de trabajo y así te mostraré más posibilidades a la hora de relacionar entidades. Cuando el árbol de operaciones está ocupado con un cuadro de parámetros, recuerda que el árbol aparece en esta zona de la ventana gráficos, con lo que tú puedes desplegar y observar aquí el árbol de operaciones. Voy a coger el plano de alzado de mi ensamblaje, que coincide en el centro o la mitad de esta pieza, voy a hacer clic y lo voy añadir a la selección y voy a desplegar el soporte y voy a buscar dentro de él el plano que pasa a la pieza por el medio. En este caso, la vista lateral. Voy a tocar y voy a ver que el sistema me ofrece la posibilidad de hacerlo coincidente. Si acepto, veré que ahora si intento mover la pieza no puedo desplazarla porque mediante estas tres relaciones de posición he anulado los grados de libertad posibles. Cuando acepte, habré terminado de introducir relaciones y veré que en la pieza ha desaparecido el símbolo menos. Esto significa que tiene todos sus grados de libertad restringidos. Esto sería una buena forma de relacionar un componente. Pulso la barra espaciadora, me coloco en isométrico y he terminado mi primer componente.

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