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自動運転車について
自動運転車の開発は、 私たちが思うより昔から行われてきました。 この夢の実現に向けて、 1920 年代から数多くの 取り組みが行われています。 運転の負担から解放されれば、 乗車中に映画鑑賞、仕事、睡眠など、 好きな活動を自由に 行えるようになるでしょう。 ほぼ 100 年の間、こうした目標は 実現困難のように思えました。 研究は政府資金で行われるか、 主要な自動車会社が個別に行っていました。 最初の視覚機能実験が行われたのは、 1980 年代です。 最初の突破口は、 映像解析の精度が高まったことと、 LIDAR と呼ばれる成熟過程にある 技術でした。 LIDARは、パルスレーザーを 対象物に照射し、反射したパルスを センサーで測定します。 そしてパルスが戻ってきた時間と 波長の差から、 対象物の３次元計測を行います。 1990 年代には、 公的または民間の競争的資金によって 多くの成果が生まれました。 長距離走行を達成した車両もありましたが、 完全な自律運転は 引き続き課題となりました。 2004 年から 2007 年の間には、 アメリカ国防高等研究計画局、 略して DARPA が資金提供する 自動運転車レース 「DARPAグランドチャレンジ」が行われ、 最終的にカーネギーメロン大学が 率いるチームが圧勝しました。 2010 年代初頭までには、 すべての主要な自動車会社が 商業的に実現可能な完全自動運転車に 投資するようになりました。 こうした兆しを受け、 政府はイノベーションに遅れを取らないよう 法律や規制の整備を 急ピッチで進めています。 完全自動運転の展望を より理解しやすいように、 いわゆる自動運転の６つのレベルを 見てみましょう。 レベル０は「自動運転なし」です。 すべての操作はドライバーが行います。 レベル１は「運転支援」です。 特定の状況下で、 自動車がステアリング操作 または加速操作のいずれかを制御できます。 例えば、クルーズコントロールなどです。 レベル２は「部分自動運転」です。 特定の状況下で、 自動車がステアリング操作と 加減速操作を行えます。 レベル３は「条件付き自動運転」です。 適切な条件下であれば、 自動車がすべての運転操作を担いますが、 ドライバーはいつでも 操作を引き継げる必要があります。 レベル４は「高度自動運転」です。…
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